• 空から、地上から
    世界をデジタル化    三次元計測用LiDAR

    FLIGHTS SCAN®

    ドローン/MMS/バックパック/ハンドヘルド対応

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「FLIGHTS SCAN®」とは

測量に用いるLiDARでは、現況地形に対する正確度と精度の高さが求められます。
そのためにはもちろん測量データを形作る点群の取得数や対応可能な地形種別の決め手となるセンサー性能が重要です。
しかし、静止した状態ではなく、空中を移動しながらデータを取得するドローン搭載型LiDARの性能を左右するものは、センサーだけではありません。「INS（慣性航法システム）」はセンサーの移動速度や姿勢、位置変化などを計測する役割を果たし、精度の高いデータを取得するために非常に重要な要素です。
FLIGHTS SCAN®は、特にこのINSがシステム全体の精度に与える影響に着目して開発された、測量のプロフェッショナルのための三次元計測用LiDARです。

INS（慣性航法システム）：

姿勢や速度、相対位置の算出を行う、システム全体の精度に影響を与える重要なパーツ。
「慣性計測装置（IMU）」「GNSS受信機」そして、これらから得られる複数のデータからより確実性の高い情報を抽出する「センサーフュージョンソフトウェア」から構成される。

INS（慣性航法システム）

  • IMU

    Inertial Measurement Unit(慣性計測装置)の略。姿勢制御のためのセンサーの総称。
    各物理運動パラメータ(加速度、回転角加速度、ジャイロなど)への応答、検出、計測を行う。

  • GNSS受信機

    衛生システムからの信号を受信し、緯度・経度に変換して高精度な位置情報を取得するための装置。
    受信する信号にはGPS(米国)、QZSS(日本)、GLONASS(露)、BeiDou(中国)などがある。

  • センサーフュージョン
    ソフトウェア

    複数のセンサーまたは異なるソースから取得したデータを組み合わせ、より確実性の高い情報を抽出するためのソフトウェア。

ラインナップ

  • V2 M2X
  • XT32
  • FLIGHTS SCAN® V2 M2X

  • V2 M2X

    Hesai社の360度全方位型センサー”XT32 M2X”とInertial Labs社の高性能INS”INS-D”をインテグレートした空測用LiDARのハイエンドモデルです。
    国土地理院「公共測量マニュアル※」記載の各種基準を満たす推奨対地高度は30m〜120m。
    最大3リターンまで受信可能なマルチリターン機能を備えています。

    ※ 作業規程の準則に反映される以前の国土地理院「UAVレーザスキャナを用いた公共測量マニュアル(案)」

    仕様

    搭載センサーXT32M2X/Hesai測定距離/m300
    スキャン点群数/秒1,920,000（リターン数3の場合）点群数/秒（1リターンの場合）640,000
    最大リターン数3システム精度（水平）cm3-5
    運用推奨高度/m30-120システム精度（垂直）cm3-5
    公共測量〇水平視野角/°360
    対応ドローン（DJI）Matrice 350 RTK, Matrice 300 RTK, Matrice 600 Proレーザークラス1
    対応ドローン（その他）石川エナジーリサーチ：ビルドフライヤーchromeサイズ/（LxWxH）mm216 × 178 × 130
    原産国米国重量/kg1.7
  • FLIGHTS SCAN® XT32

  • XT32

    Hesai社の360度全方位型センサー“XT32”とInertial Labs社の高性能INS“INS-D”をインテグレートした空測用LiDARです。
    国土地理院「公共測量マニュアル※」記載の各種基準を満たす推奨対地高度は30m〜80m。
    最大2リターンまで受信可能なマルチリターン機能を備えています。

    ※ 作業規程の準則に反映される以前の国土地理院「UAVレーザスキャナを用いた公共測量マニュアル(案)」

    仕様

    搭載センサー XT32/Hesai 測定距離/m 120
    スキャン点群数/秒 1,280,000（リターン数2の場合） 点群数/秒（1リターンの場合） 640,000
    最大リターン数 2 システム精度（水平）cm 3-5
    運用推奨高度/m 30-80 システム精度（垂直）cm 3-5
    公共測量 〇 水平視野角/° 360
    対応ドローン（DJI） Matrice 350 RTK, Matrice 300 RTK, Matrice 600 Pro レーザークラス 1
    対応ドローン（その他） 石川エナジーリサーチ：ビルドフライヤーchrome サイズ/（LxWxH）mm 207 × 121 × 195
    原産国 米国 重量/kg 1.85

「FLIGHTS SCAN®」の強み

特長1. 高性能INS搭載で公共測量にも利用可能

ドローン等の移動型プラットフォームに搭載するLiDARを選択する上で「どれだけ正確な位置情報が取得できるか」は、精度に大きな影響を与える重要な要素です。
FLIGHTS SCAN®は、慣性システム開発において20年以上の実績を持ち、世界20ヶ国以上で航空宇宙や自動運転、防衛など幅広い分野への慣性システムの提供を行う米Inertial Labs社の高精度INSを内蔵しています。

公共測量マニュアル※

FLIGHTS SCAN®

測位精度〜5cm0.5cm
速度精度〜0.015m/s0.015m/s
姿勢精度〜0.025°0.006°
方位精度〜0.080° 0.03°

※ 作業規程の準則に反映される以前の国土地理院「UAVレーザスキャナを用いた公共測量マニュアル(案)」

特長2. 複数の測量手法に対応可能なマルチユース仕様

三次元点群測量業務においては、UAVレーザー測量のみだけではなく、地上レーザー測量/UAV写真点群測量/車載写真レーザー測量など、様々な機器を用いた測量手法があります。また、令和4年9月には国土交通省国土地理院より「LidarSLAM技術を用いた公共測量マニュアル」が制定され、GNSSアンテナを装備していないLidarSLAM機器を対象とした測量技術に関するマニュアルとして発表されました。

つまり、複数の三次元点群測量手法に対応するためには、各測量手法に応じて異なる測量機器を購入する必要があり、導入する測量事業者には負担がかかっていると考えられます。

FLIGHTS SCAN®は、公共測量における「作業規程の準則」の要求を満たす成果品を「誰でも正しく簡単に作成すること」をコンセプトに、UAVレーザー測量以外の三次元点群測量手法に対応できるよう拡張開発を進めております。

  • 対応予定の測量手法

    「車載写真レーザー」測量 （ MMS：Mobile Mapping System）

    「車載写真レーザー」測量 （ MMS：Mobile Mapping System）

    MMSは、車両にLiDARシステムおよびアンテナを組み合わせて搭載し、走行しながら周辺の３次元データを測量する方法です。
    >> 令和5年3月 国土交通省『 作業規程の準則』 第４編第５章「 車載写真レーザ測量」

    「ハンドヘルド型/バックパック型 LidarSLAM with GNSS」測量

    「ハンドヘルド型/バックパック型 LidarSLAM with GNSS」測量

    GNSSアンテナを装備して、測量者が機器を持つ又は背負う等して、歩行しながら断面又は全周囲を測量する方法です。

    「LidarSLAM」技術を用いた測量

    「LidarSLAM」技術を用いた測量

    GNSSアンテナを装備せず、SLAM技術を用いて測量者が機器を持つ又は背負う等して、歩行しながら断面又は全周囲を測量する方法です。
    >> 令和5年9月 国土地理院『 LidarSLAM技術を用いた公共測量マニュアル』

  • 有効な案件/現場

    GNSSの取得が困難な場所
    （建物内/トンネル/森林等）

    UAVの飛行ができない場所
    （第三者の立ち入りが多い都市部や幹線道路沿い等）

FLIGHTS SCAN MMS® 取得データ（ 左：反射強度での表示 / 右：標高でのカラー表示）

FLIGHTS SCAN MMS® 取得データ

特長3. 生産性を最大化するスマートなオペレーション

FLIGHTS SCAN Suite

「FLIGHTS SCAN Suite」は、公共測量水準の3次元点群データの作成を従来の方法よりも効率的に実現するためのトータルソリューションです。
ドローン搭載型LiDAR「FLIGHTS SCAN」を中心に、飛行計画作成サービス「FLIGHTS PLAN」と、点群作成ソフト「FLIGHTS POINT」とで構成されます。

生産性を最大化する
スマートなオペレーション

FLIGHTS SCAN Suite の活用で、大幅な工数削減が期待できます。

1
FLIGHTS PLAN

飛行計画作成

ドローン搭載型LiDARを用いた高精度データの取得に必要となる、地形の凸凹に沿った立体的な「地形追従飛行計画」を最短10分で作成できます。通常は各種ツールの使い分け等により1〜2時間を要する作業です。
2
FLIGHTS SCAN

イニシャライズ

飛行前に必要な待機時間は30秒のみ。離陸後、直線飛行と８の字飛行を行い、IMUの初期化を行います。他社製品では5分の待機時間が一般的です。
3

ミッションフライト

長い直線距離を飛行してもINS(IMU)の累積誤差が小さいので、広範囲の面積を効率的に計測可能です。案件に合わせて、より効率的な飛行計画を立てることができます。
4
FLIGHTS POINT

データ読み込みと点群作成

データの読込と出力のわずか2ステップで点群生成、色付けなら3ステップ。難しい操作が必要なく、誰でも簡単に行えます。INSの精度が良いため、点群のバラつきが少なく、ノイズ除去やコース間調整などの後処理も少なくて済みます。
5
FLIGHTS POINT

成果品作成

測量法第34条で定める作業規程の準則を実施する際に必要となる各種標準様式を作成できます。自動処理で簡易に作成できる様式と、自動処理できないものは作成例や記載サンプル例をご用意しているため、どなたでも簡単に作成することが可能です。

飛行計画サービスFLIGHTS PLAN

飛行する範囲と高度などを設定すると、アプリが自動で計算して地形に沿った飛行計画を作成。飛行計画はKMLデータなので、そのまま操縦アプリにインポートが可能です。直観的で簡単な操作で、地形追従飛行計画の作成が最短10分※で完了します。飛行計画作成に要する「時間」と「手間」を大幅に軽減することが可能です。

※ 社内テストにて実証済み（効果の一例であり、作業内容や使用方法によって効果は変動します）

ワンクリックで地形追従

  • 現場目線で開発

    UAV LiDAR測量の経験・ノウハウ豊富な運用代行企業が、現場エンジニアを交えて開発。シンプルかつ十分な機能を備えています。

  • 大幅な業務効率化

    マッピング飛行不要、地形追従もワンクリック。広範囲な飛行計画も、簡単操作でたった10分で作成可能です。

  • ブラウザで使える

    インストール不要のWebサービスだから、どのパソコン・タブレットからでも利用可能。セキュリティ面も安心です。

点群作成ソフトFLIGHTS POINT

点群作成ソフト「FLIGHTS POINT」は、直感的なインターフェースとシンプルなワークフローにより、誰もが簡単に使えるように設計された LiDAR取得データの後処理ソフトウェアです。

成果品作成サービスFLIGHTS DOCS

成果品作成サービス「FLIGHTS DOGS」は、FLIGHTS PLANで作成した現場諸元、実際に飛行した際の飛行軌跡や点群データから自動処理で様式を作成できるソフトウェアです。
※全様式の中の、一部の様式に対応。今後、対応様式を拡大していく予定です。

既存の作業方法の課題

  • 様式の作成方法、記載方法がわからない

    • 一連の作成業務の手間を省力化したい

    • 記載方法は
      わかるが
      計算方法が複雑      		 各成果品に
      重複内容を記載
      するのが手間      		 重複記載箇所の
      整合性の
      確認が手間

FLIGHTS DOCSが解決します！

測量法第３４条で定める作業規程の準則を実施する際に必要となる、各種標準様式の作成を実施することができます。自動処理 で簡易に作成できる様式と、自動処理できないものは作成例や記載サンプル例をご用意しているため、どなたでも簡単に作成することが可能です。

  • 飛行軌跡や点群データ
    から様式を自動作成※

  • 作成例や記載例が
    あるから誰でも簡単

  • 様式内の重複箇所の
    整合性確認不要※

  • 様式を案件ごとに
    一括保存・管理

※全様式の中の一部の様式に対応。今後、対応様式を拡大していく予定です。

その他の機能

360度全方位型センサーで急斜面にも強い

FLIGHTS SCAN® XT32/XT32M2Xは、Hesai社製の360度全方位型レーザーセンサーを搭載。フロントスキャン型では計測が困難な傾斜地でも使用可能です。また、納品前に32のレーザー側線それぞれのキャリブレーション数値を確認・調整し、ベストな状態でお届けいたします。

  • 公共測量
    マニュアル※

    FLIGHTS SCAN®

    レーザー走査角90度〜360度
    スキャン点群数ー640,000pts/s
    リターン数ー2(XT32),3(M2X)
    ※ 作業規程の準則に反映される以前の国土地理院「UAVレーザスキャナを用いた公共測量マニュアル(案)」

WYSIWYG

一般的な低価格帯センサーの場合、自動フィルタリングを経て一見厚みのない点群が処理結果として表示されます。しかし具体的な処理過程が不明なため、取得したデータの精度を正しく評価することは困難です。一方、FLIGHTS SCAN®では生の点群データに対して自動フィルタリング等を経ずして、正確かつ精度が高いデータを処理結果として表示します。

下図は、ある植生地を「FLIGHTS SCAN®」と「他社製品」で測量して抽出した点群の“生データ”です。FLIGHTS SCAN®の方が点群がバラついているように見えますが、実は、草が生えていた箇所は草が生えていた箇所として正確に表現しています。一方、他社製品は一見厚みのないバラつきの少ないデータに見えますが、本来は草が生えていた箇所を自動でフィルタリングしており、正しいデータとは言えないものになっています。

WYSIWYG（FLIGHTS SCAN®と他社製品の比較）

欲しいデータを自由に編集

FLIGHTS SCAN®では生の点群データを取り込んだ後に、利用者が自由に設定が可能な項目（走査角、高度範囲、反射率、面積範囲など）があること、またその処理スピードの速度についても十分なことから、「利用者が欲しい情報を自分で編集すること」が可能です。

欲しいデータを自由に編集（走査角を90°に変更）

取得データ例

FLIGHTS SCAN®は、高性能なレーザーセンサーおよびシステムにより、計測対象の形状や構造を忠実に再現した点群作成が可能です。更に、FLIGHTS SCAN®で取得した点群は従来のLiDARと比較しても厚みが薄く、まとまった綺麗な層として確認することができます。

※同じプレハブ屋根をスキャンした点群データ

低価格×高性能

FLIGHTS SCAN®は高性能ながら、手の届く低価格を実現します。

LiDARを構成するパーツで最もコストがかかるのは、カメラやセンサーではなく「慣性システム」です。FLIGHTS SCAN®は、慣性システム開発において20年以上の実績を持ち、世界20ヶ国以上で航空宇宙や自動運転、防衛など幅広い分野への慣性システムの提供を行う米Inertial Labs社と共同開発。これが高性能でも低価格を実現できた理由です。

従来の数千万円クラスのLiDAR システムと同等以上の性能や精度をお求めやすい価格で。ドローン搭載型LiDAR 導入にかかる初期費用の回収リスクを最小限に抑えることができます。

開発パートナーInertial Labs

Inertial Labs社は航空宇宙や⾃動運転、防衛など幅広い分野に向けて、IMUなどの慣性システムの開発・製造、アプリケ ーションサービスの提供を⾏い、すでに世界20ヶ国以上で業界のニーズに応えるサービスや製品提供の実績があります 。

開発担当者より

Leo Z. L.

Inertial Labs/Director of Mapping Solutions　Leo Z. L.

「FLIGHTS SCAN®」の優れている点は、より正確な成果が求められる測量業務向けに設計された基幹システムが内蔵されていることが挙げられます。
システムとして性能に大きく影響するこの内部の基幹部分には、FLIGHTS社からの要望を受け、Inertial Labs社（以下、当社）の次世代高性能INS(GPS-Aided Inertial Navigation System)を採用し、IMU部は、当社が開発製造した小型高性能なMEMSセンサーとなっています。
このIMUは、3軸の高精度加速度センサーと3軸のジャイロスコープを搭載し、適切な温度校正や補正を行い、最高の精度、安定性、使いやすさを実現しています。

加塩博士

株式会社FLIGHTS/執行役員　加塩 博士（Kashio Hiroshi）

弊社はこれまでにも数多くのドローンレーザーを扱ってまいりましたが、この「FLIGHTS SCAN®」で一度計測を実施すると、その圧倒的なパフォーマンスや使い勝手の良さに驚きます。当製品の開発に際して、弊社とInertial Labs社では日本の測量業界の皆様が求めるLiDAR製品に関する協議を繰り返し、数十回に及ぶフライトテストを実施してきました。その結果、皆様の期待にお応えできると自信を持ってお勧めできるLiDAR製品の開発に成功しました。
当製品の詳細をお伝えする無料オンラインイベント（ウェビナー）や、全国での実演会を実施しています。ご興味をお持ちいただけましたら弊社またはお近くの販売店までお問い合わせください。

導入事例・お客様の声

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